دليل سلسلة LSD1xx Lidar
وصف قصير:
هيكل مصبوب من سبائك الألومنيوم، هيكل قوي وخفيف الوزن، سهل التركيب؛
الليزر من الدرجة الأولى آمن لعيون الناس؛
تردد المسح 50 هرتز يلبي متطلبات الكشف عالية السرعة؛
يضمن السخان الداخلي المدمج التشغيل العادي في درجات الحرارة المنخفضة؛
وظيفة التشخيص الذاتي تضمن التشغيل العادي لرادار الليزر.
أطول نطاق كشف يصل إلى 50 مترًا؛
زاوية الكشف: 190 درجة؛
ترشيح الغبار والتداخل المضاد للضوء، IP68، مناسب للاستخدام الخارجي؛
تبديل وظيفة الإدخال (LSD121A، LSD151A)
تكون مستقلة عن مصدر الضوء الخارجي ويمكن أن تحافظ على حالة الكشف الجيدة في الليل؛
شهادة سي
تفاصيل المنتج
علامات المنتج
مكونات النظام
يتكون النظام الأساسي لـ LSD1XXA من رادار ليزر LSD1XXA وكابل طاقة واحد (Y1) وكابل اتصال واحد (Y3) وجهاز كمبيوتر واحد مزود ببرنامج تصحيح الأخطاء.
1.2.1 LSD1XXA
| No | عناصر | تعليمات |
| 1 | واجهة المنطق(Y1) | الطاقة والإدخال/الإخراجيتم توصيل كابلات الإدخال بالرادار من خلال هذه الواجهة |
| 2 | واجهة إيثرنت(Y3) | يتم توصيل كابل اتصال Ethernet بالرادار من خلال هذه الواجهة |
| 3 | نافذة المؤشر | نظام عملية،إنذار خطأ ونظام إخراج ثلاثة مؤشرات |
| 4 | غطاء العدسة الأمامية | انبعاث واستقبالتقوم أشعة الضوء بمسح الأشياء بواسطة غطاء العدسة هذا |
| 5 | نافذة الإشارة الرقمية | تظهر حالة أنبوب Nixie في هذه النافذة |
سلك الطاقة
تعريف الكابل
كابل الطاقة 7 النوى:
| دبوس | رقم المحطة | لون | تعريف | وظيفة |
 | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لإمدادات الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | المدخلات السلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | أبيض | IN2/OUT1 | مدخل الإدخال/الإخراج/منفذ إخراج NPN 1 (مثل OUT1) | |
| 4 | بني | 24 فولت+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أحمر | الحرارة + | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | أخضر | NC/OUT3 | مدخل الإدخال/الإخراج/منفذ إخراج NPN 3 (مثل OUT1) | |
| 7 | أصفر | إيني/خارج2 | مدخل الإدخال / الإخراج / منفذ إخراج NPN 2 (نفس OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ملاحظة: بالنسبة إلى LSD101A، LSD131A، LSD151A، هذا المنفذ هو منفذ إخراج NPN (مجمع مفتوح)، سيكون هناك خرج رافعة منخفض عند اكتشاف كائن في منطقة الكشف.
بالنسبة إلى LSD121A، LSD151A، هذا المنفذ هو منفذ إدخال الإدخال/الإخراج، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بمستوى منخفض، يتم تحديده على أنه مستوى عالٍ والإخراج كـ "0" في بروتوكول الاتصال.
كابل الطاقة 4 النوى:
| دبوس | رقم المحطة | لون | تعريف | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لإمدادات الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | المدخلات السلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24 فولت+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أصفر | الحرارة + | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
كابل الاتصالات
1.3.3.1كابل الاتصالات
1.3.3.2تعريف الكابل
| دبوس | No | لون | تعريف | وظيفة | No | RJ45 |
| 1 | أبيض برتقالي | تكساس + إي | سين البيانات إيثرنتdعمل | 1 |  | |
| 2 | أبيض أخضر | آر إكس + إي | بيانات إيثرنتيستلم | 3 | ||
| 3 | البرتقالي | تكس-E | سين البيانات إيثرنتdعمل | 2 | ||
| 4 | أخضر | آر إكس-إي | بيانات إيثرنتيستلم | 6 |
PC
الشكل التالي هو مثال لاختبار جهاز الكمبيوتر.للحصول على عملية محددة o يرجى الرجوع إلى "تعليمات الكمبيوتر LSD1xx"
المقياس التقني
| نموذج | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| مصدر التيار | 24VDC ± 20% | |||||
| قوة | <60ث، تيار العمل العادي<1.5 أ,التدفئة <2.5A | |||||
| بيانات واجهه المستخدم口 | إيثرنت,10/100 ميجابايت، TCP/IP | |||||
| وقت الاستجابة | 20 مللي ثانية | |||||
| موجة الليزر | 905 نانومتر | |||||
| درجة الليزر | الصف 1(آمنة لعيون الناس) | |||||
| مكافحة تدخل الضوء | 50000 لوكس | |||||
| نطاق الزاوية | -5° ~ 185° | |||||
| دقة الزاوية | 0.36 درجة | |||||
| مسافة | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| دقة القياس | 5 ملم | |||||
| التكرار | ± 10 ملم | |||||
| في وظيفة الوضع | - | الإدخال/الإخراج 24 فولت | - | - | الإدخال/الإخراج 24 فولت | |
| وظيفة الإخراج | ن بي ان 24 فولت | - | ن بي ان 24 فولت | ن بي ان 24 فولت | - | |
| وظيفة تقسيم المنطقة | ● | - | - | ● | - | |
| Wمعرف&ارتفاع قياس | سرعة الكشف عن المركبات | - | - | ≥20 كم/ساعة |
| - |
| نطاق الكشف عن عرض السيارة | - | - | 1 ~ 4 م |
| - | |
| خطأ في الكشف عن عرض السيارة | - | - | ±0.8%/±20 ملم |
| - | |
| نطاق الكشف عن ارتفاع السيارة | - | - | 1~6m |
| - | |
| خطأ في اكتشاف ارتفاع السيارة | - | - | ±0.8%/±20 ملم |
| - | |
| البعد |
| 131مم × 144 مم × 187mm | ||||
| تصنيف الحماية |
| IP68 | ||||
| العمل/التخزيندرجة حرارة |
| -30درجه مئوية~ +60 درجة مئوية / -40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية | ||||
منحنى مميز
منحنى العلاقة بين كائن الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين انعكاس كائن الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين حجم بقعة الضوء والمسافة
الربط الكهربائي
3.1تعريف واجهة الإخراج
3.1.1وصف الوظيفة
| No | واجهه المستخدم | يكتب | وظيفة |
| 1 | Y1 | 8 دبوس مآخذ | واجهة منطقية:1. مصدر الطاقة2. إدخال الإدخال/الإخراج(يتقدمtoLSD121A)3. قوة التدفئة |
| 2 | Y3 | 4 مآخذ دبوس | واجهة إيثرنت:1.إرسال بيانات القياس2. قراءة إعداد منفذ المستشعر وإعداد المنطقة و.معلومات الخطأ |
3.1.2 الواجهةتعريف
3.1.2.1 سنة 1 واجهه المستخدم
كابل واجهة 7 النوى:
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لإمدادات الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | المدخلات السلبيةالتدفئة pزهرة | |
| 3 | أبيض | في 2/خارج1 | الإدخال/الإخراج الإدخال / نبنمنفذ الاخراج1(نفسto خارج1) | |
| 4 | بني | 24 فولت+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أحمر | الحرارة + | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | أخضر | نورث كارولاينا/خارج3 | مدخلات الإدخال/الإخراج/NPN انتاجميناء3(نفس الشيء بالنسبة لـ OUT1) | |
| 7 | أصفر | إيني/خارج2 | مدخلات الإدخال/الإخراج/NPN منفذ الإخراج2(نفس الشيء بالنسبة لـ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ملحوظة:ل LSD101A、LSD131A、LSD105A، هذا المنفذنبن منفذ الاخراج(جامع مفتوح)،،سيكون هناك انخفاضإخراج الرافعة عند اكتشاف الكائن في منطقة الكشف.
لLSD121A، إل إس دي151A , هذا المنفذالإدخال/الإخراجمنفذ الإدخال، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بمستوى منخفض، يتم تحديده على أنه مستوى عالٍ والإخراج كـ "1" في بروتوكول الاتصال؛عندما يتم توصيل الإدخال بـ 24 فولت +، يتم تحديده على أنه مستوى منخفض والمخرجات على أنها "0" في بروتوكول الاتصال.
كابل واجهة 4 النوى:
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لإمدادات الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | المدخلات السلبيةالتدفئة pزهرة | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24 فولت+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أصفر | الحرارة + | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
3.1.2.2 Y3تعريف الواجهة
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
 | 1 | Oيتراوحأبيض | تكساس + إي | سين البيانات إيثرنتdعمل |
| 2 | أبيض أخضر | آر إكس + إي | بيانات إيثرنتيستلم | |
| 3 | البرتقالي | تكس-E | سين البيانات إيثرنتdعمل | |
| 4 | أخضر | آر إكس-إي | بيانات إيثرنتيستلم |
3.2Wيغضب
3.2.1 LSD101A、LSD131A、إل إس دي105A تبديل الإخراج الأسلاك(7 النوى كابل الطاقة)
ملحوظة:
●عندما لا يتم استخدام خط إخراج المفتاح، يجب تعليقه أو تأريضه، ولا يجوز أن يكون دائرة كهربائية قصيرة مع مصدر الطاقة مباشرة；
●لا يزيد جهد V + عن 24VDC، ويجب تأريضه مع 24VDC.
3.2.2 LSD121A,عقار إل إس دي151 أتبديل الإخراج الأسلاك(7 النوى كابل الطاقة)
3.2.3LSD121A、LSD151A مخطط الأسلاك الإلكترونية الخارجية(كابل طاقة 7 مراكز)
يجب توصيل كابل إدخال Lidar بكابل Vout خارجي وفي نفس الوقت توصيل 5K واحدمقاومةإلى 24+
الوظيفة والتطبيق
4.1Fuوظيفة
تتمثل الوظائف الرئيسية لمنتجات سلسلة LSD1XX A في قياس المسافة وإعداد الإدخال والحكم الشامل على عملية دخول السيارة وخروجها والفصل الديناميكي للمركبات عن طريق قياس معلومات عرض السيارة وارتفاعها.يتم توصيل رادار سلسلة LSD1XX A بالكمبيوتر العلوي من خلال كابل Ethernet، ويمكن عرض الرسوم البيانية للبيانات وبيانات القياس من خلال برنامج الكمبيوتر العلوي.
4.2 قياس
4.2.1 قياس المسافة(تنطبق علىLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
بعد تشغيل الرادار واجتياز الاختبار الذاتي للنظام، يبدأ في قياس قيمة مسافة كل نقطة ضمن نطاق -5° ~ 185°، وإخراج هذه القيم من خلال واجهة Ethernet.بيانات القياس الافتراضية هي 0-528 مجموعة، تتوافق مع قيمة المسافة في نطاق -5 درجة ~ 185 درجة، وهي بتنسيق سداسي عشري، والوحدة مم.على سبيل المثال:
تقرير خطأ
تلقي إطار البيانات:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
قيمة المسافة المقابلة:
تاريخ:02 F9 02 دي 02 E5 02 دي 02 E5 02 E5 02 E5 02 إيك 02 إيك 02 F3.............
معلومات الزاوية والمسافة المقابلة للبيانات:-5° 761 ملم,-4.64 درجة 734 ملم,-4.28 درجة 741 ملم,-3.92°734 ملم، -3.56°741,-3.20 درجة 741 ملم,-2.84 درجة 741 ملم,-2.48 درجة 748 ملم,-2.12 درجة 748 ملم,1.76 درجة 755 ملم.............
4.2.2قياس العرض والارتفاع(تنطبق على LSD131A)
4.2.2.1بروتوكول اتصالات القياس
| وصف | رمز الوظيفة | نتيجة العرض | نتيجة الارتفاع | بت التكافؤ |
| بايت | 2 | 2 | 2 | 1 |
| إرسال الرادار(السداسي عشري)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
توضيح:
Wنتيجة معرف:WH( عالي8أجزاء、、WL( قليل8أجزاء)
Hثمانيةنتيجة:HH(عالي8أجزاء、、HL(قليل8أجزاء)
بت التكافؤ:CC(فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الثاني الأخير)
مثال:
عرض2000ارتفاع1500:25 2أ 07 د0 05 تيار مستمر 24
4.2.2.2بروتوكول إعداد المعلمة
إعدادات المصنع الافتراضية للمنتج هي: عرض المسار 3500 مم، والحد الأدنى لعرض كائن الكشف 300 مم، والحد الأدنى لارتفاع كائن الكشف 300 مم.يمكن للمستخدم تعديل معلمات المستشعر وفقًا للحالة الفعلية.إذا تم ضبط المستشعر بنجاح، فسيتم إرجاع مجموعة من بيانات الحالة بنفس التنسيق.التنسيق المحدد للتعليمات هو كما يلي
| وصف | رمز الوظيفة | رمز الوظيفة المساعدة | معامل | بت التكافؤ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| راداريستلم(السداسي عشري) | 45、4A | A1(sالتنقيب) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| راداريستلم(السداسي عشري) | 45、4A | AA(استفسار) | —— | CC |
| إرسال الرادار(السداسي عشري) | 45、4A | أ1/أ0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
توضيح:
عرض المسار:DH(عالي8 أجزاء、、DL( قليل8أجزاء)
الحد الأدنى لعرض كائن الكشف:KH(عالي8 أجزاء、、KL(قليل8أجزاء)
كائن الكشف دقيقةارتفاع:GH(عالي8 أجزاء、、GL(قليل8أجزاء)
بت التكافؤ:CC(فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الثاني الأخير)
مثال:
جلسة:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 ملم,200 ملم,200 ملم)
استفسار:45 4A آ E0
إجابة1:45 4 أA113 88 00 سي 8 00 سي 8 70(A1:عندما يتم تعديل المعلمة)
إجابة2:45 4 أA013 88 00 سي 8 00 سي 8 71(A0:عندما لا يتم تعديل المعلمة)
تثبيت
8.1 احتياطات التثبيت
● في بيئة العمل الخارجية، يجب تركيب lnd1xx بغطاء واقي لتجنب ارتفاع درجة الحرارة الداخلية للمستشعر بسرعة بسبب ضوء الشمس المباشر.
● لا تقم بتركيب المستشعر مع وجود أشياء تهتز أو تتأرجح بشكل مفرط.
● يجب تركيب Lnd1xx بعيدًا عن البيئة المحيطة بالرطوبة والأوساخ وخطر تلف المستشعر.
● من أجل تجنب مصدر الضوء الخارجي مثل ضوء الشمس، أو المصابيح المتوهجة، أو مصابيح الفلورسنت، أو المصابيح القوية أو غيرها من مصادر ضوء الأشعة تحت الحمراء، يجب ألا يكون مصدر الضوء الخارجي هذا ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف.
● عند تركيب الغطاء الواقي، اضبط اتجاه الغطاء الواقي وتأكد من مواجهته للمسار، وإلا فسيؤثر ذلك على دقة القياس
● يجب أن يكون التيار المقنن لمصدر طاقة الرادار الواحد ≥ 3A(24VDC).
● يجب تجنب نفس النوع من التداخل مع مصدر الضوء.عند تركيب أجهزة استشعار متعددة في نفس الوقت، يجب اتباع طرق التثبيت التالية
أ.تثبيت لوحة العزل بين أجهزة الاستشعار المجاورة.
ب.اضبط ارتفاع التثبيت لكل مستشعر بحيث لا يكون مستوى الكشف لكل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف الخاص ببعضه البعض.
ج.اضبط زاوية التثبيت لكل مستشعر بحيث لا يكون مستوى الكشف لكل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف الخاص بكل مستشعر.
رموز المشاكل واستكشاف الأخطاء وإصلاحها
رموز المتاعب
| No | مشكلة | وصف |
| 001 | خطأ في تكوين المعلمة | تكوين معلمات عمل الآلة من خلال الكمبيوتر العلوي غير صحيح |
| 002 | خلل في غطاء العدسة الأمامية | الغطاء ملوث أو تالف |
| 003 | خطأ مرجعي للقياس | بيانات قياس العاكسات الساطعة والداكنة داخل الجهاز غير صحيحة |
| 004 | خطأ المحرك | المحرك لا يصل إلى السرعة المحددة، أو أن السرعة غير مستقرة |
| 005 | خطأ في الاتصال | اتصال إيثرنت، نقل بيانات القياس محظور أو منفصل |
| 006 | خطأ في الإخراج | إخراج ماس كهربائى أو إيقاف تشغيله |
9.2 استكشاف الأخطاء وإصلاحها
9.2.1خطأ في تكوين المعلمة
قم بإعادة تكوين معلمات عمل الرادار من خلال الكمبيوتر العلوي وإرسالها إلى الجهاز.
9.2.2خلل في غطاء العدسة الأمامية
يعد غطاء المرآة الأمامية جزءًا مهمًا من LSD1xxA.في حالة تلوث غطاء المرآة الأمامية، سيتأثر ضوء القياس، وسيكون خطأ القياس كبيرًا إذا كان خطيرًا.لذلك، يجب الحفاظ على غطاء المرآة الأمامية نظيفًا.عندما يكون غطاء المرآة الأمامية متسخًا، يرجى استخدام قطعة قماش ناعمة مغموسة بمنظف محايد للمسح في نفس الاتجاه.عندما تكون هناك جزيئات على غطاء المرآة الأمامية، قم بنفخها بالغاز أولاً، ثم امسحها لتجنب خدش غطاء المرآة.
9.2.3خطأ مرجعي للقياس
مرجع القياس هو التحقق من صحة بيانات القياس.إذا كان هناك خطأ، فهذا يعني أن بيانات القياس الخاصة بالجهاز ليست دقيقة ولا يمكن استخدامها بعد الآن.ويجب إعادته إلى المصنع للصيانة.
9.2.4خطأ المحرك
سيؤدي فشل المحرك إلى فشل الجهاز في المسح للقياس أو يؤدي إلى وقت استجابة غير دقيق.بحاجة للعودة إلى المصنع للصيانة.
9.2.5 خطأ في الاتصال
تحقق من كابل الاتصال أو عطل الجهاز
9.2.6 خطأ في الإخراج
تحقق من الأسلاك أو فشل الجهاز
الملحق الثاني ترتيب المعلومات
| No | اسم | نموذج | ملحوظة | وزن(kg) |
| 1 | رادارالمستشعر | LSD101A | نوع شائع | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | نوع الإدخال | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | نوع قياس العرض والارتفاع | 2.5 |
| 4 |
| إل إس دي105A | نوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | نوع الإدخالنوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 6 | سلك الطاقة | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 م | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 م | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 م | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 م | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 م | 4.0 |
| 13 | كابل الاتصالات | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 م | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 م | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 م | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 م | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 م | 1.3 |
| 20 | Prغطاء وقائي | HLS01 |
| 6.0 |
