LSD1XX Series دليل Lidar
وصف قصير:
قذيفة صب سبائك الألومنيوم ، هيكل قوي ووزن خفيف ، سهل للتثبيت ؛
الليزر من الدرجة الأولى آمنة لأعين الناس.
50 هرتز التردد المسح الضوئي يفي بالطلب على الكشف عالي السرعة ؛
سخان متكامل داخلي يضمن العملية الطبيعية في درجة الحرارة المنخفضة ؛
تضمن وظيفة التشخيص الذاتي التشغيل الطبيعي لرادار الليزر ؛
أطول نطاق اكتشاف يصل إلى 50 مترًا ؛
زاوية الكشف: 190 درجة ؛
تصفية الغبار والتداخل المضاد للضوء ، IP68 ، مناسب للاستخدام في الهواء الطلق ؛
تبديل وظيفة إدخال （LSD121A ， LSD151A）
كن مستقلًا عن مصدر الضوء الخارجي ويمكن أن يحافظ على حالة اكتشاف جيدة في الليل ؛
شهادة CE
تفاصيل المنتج
مكونات النظام
يتكون نظام الأساس لـ LSD1XXA من رادار ليزر LSD1XXA واحد ، وكابل طاقة واحد （y1） ، وكابل اتصال واحد （y3） وجهاز كمبيوتر واحد مع برنامج تصحيح الأخطاء。
1.2.1 LSD1XXA
| No | عناصر | تعليمات |
| 1 | واجهة المنطق（Y1） | السلطة و i/oترتبط كابلات الإدخال بالرادار بواسطة هذه الواجهة |
| 2 | واجهة Ethernet（Y3） | كابل اتصال Ethernet متصل بالرادار بواسطة هذه الواجهة |
| 3 | نافذة المؤشر | نظام عملية،إنذار الصدع وإخراج النظام ثلاثة مؤشرات |
| 4 | غطاء العدسة الأمامية | انبعاث وتلقيتدرك عوارض الضوء مسح الكائنات بواسطة غطاء العدسة هذا |
| 5 | نافذة الإشارة الرقمية | يتم عرض حالة أنبوب Nixie في هذه النافذة |
كابل الطاقة
تعريف الكابل
كابل الطاقة 7-CORES ：
| دبوس | الطرفية لا | لون | تعريف | وظيفة |
 | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | المدخلات السلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | أبيض | in2/out1 | I / O INPUT / NPN Output Port 1 （نفسه إلى Out1） | |
| 4 | بني | 24V+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أحمر | الحرارة+ | المدخلات الإيجابية لقوة التدفئة | |
| 6 | أخضر | NC/Out3 | I / O INPUT / NPN Output Port 3 （نفسه إلى Out1） | |
| 7 | أصفر | ini/out2 | إدخال الإدخال / الإدخال / NPN Port2 （نفسه إلى Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
ملاحظة: بالنسبة إلى LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A ، فإن هذا المنفذ هو منفذ إخراج NPN （جامع مفتوح） ， سيكون هناك إخراج ذي رافعة منخفضة عندما يتم اكتشاف الكائن في منطقة الكشف.
بالنسبة إلى LSD121A ، LSD151A ، فإن هذا المنفذ هو منفذ إدخال I/O ، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بـ Low ، يتم تحديده على أنه مستوى عالي ومخرجات "0" في بروتوكول الاتصال.
كابل الطاقة 4-CORES ：
| دبوس | الطرفية لا | لون | تعريف | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | المدخلات السلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24V+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أصفر | الحرارة+ | المدخلات الإيجابية لقوة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
كابل الاتصال
1.3.3.1كابل الاتصال
1.3.3.2تعريف الكابل
| دبوس | No | لون | تعريف | وظيفة | No | RJ45 |
| 1 | برتقالي أبيض | تكساس+ه | بيانات Ethernet Sendعمل | 1 |  | |
| 2 | أبيض أخضر | RX+ه | بيانات Ethernetاستلام | 3 | ||
| 3 | البرتقالي | تكساس | بيانات Ethernet Sendعمل | 2 | ||
| 4 | أخضر | rx-e | بيانات Ethernetاستلام | 6 |
PC
الشكل التالي هو مثال على اختبار الكمبيوتر. للعملية المحددة o ، يرجى الرجوع إلى "تعليمات الكمبيوتر الشخصي LSD1XX"
المعلمة الفنية
| نموذج | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| الجهد العرض | 24VDC ± 20 ٪ | |||||
| قوة | <60W ， تيار العمل العادي<1.5a，التدفئة <2.5A | |||||
| بيانات واجهة口 | إيثرنت，10/100MBD ， TCP/IP | |||||
| وقت الاستجابة | 20ms | |||||
| موجة الليزر | 905nm | |||||
| درجة الليزر | الصف 1（آمنة لنفس الناس） | |||||
| تدخل مضاد للضوء | 50000lux | |||||
| نطاق الزاوية | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| قرار الزاوية | 0.36 درجة | |||||
| مسافة | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| قرار القياس | 5 مم | |||||
| التكرار | ± 10mm | |||||
| في وظيفة وضع | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| وظيفة الإخراج | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| وظيفة قسم المنطقة | ● | - | - | ● | - | |
| Width& &ارتفاع قياس | سرعة اكتشاف المركبات | - | - | ≤20km/ساعة |
| - |
| نطاق الكشف عن عرض السيارة | - | - | 1 ~ 4M |
| - | |
| خطأ في اكتشاف عرض السيارة | - | - | ±0.8 ٪/±20mm |
| - | |
| نطاق الكشف عن ارتفاع السيارة | - | - | 1~6m |
| - | |
| خطأ في الكشف عن ارتفاع السيارة | - | - | ±0.8 ٪/±20mm |
| - | |
| البعد |
| 131مم × 144 مم × 187mm | ||||
| تصنيف الحماية |
| IP68 | ||||
| العمل/التخزيندرجة حرارة |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
منحنى مميز
منحنى العلاقة بين كائن الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين انعكاس كائن الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين حجم بقعة الضوء والمسافة
الاتصال الكهربائي
3.1تعريف واجهة الإخراج
3.1.1وصف الوظيفة
| No | واجهة | يكتب | وظيفة |
| 1 | Y1 | 8 مآخذ دبوس | واجهة منطقية：1. إمدادات الطاقة2. إدخال I/O.（يتقدمtoLSD121A）3. قوة التدفئة |
| 2 | Y3 | 4 مآخذ الدبوس | واجهة Ethernet：1．إرسال بيانات القياس2. قراءة إعداد منفذ المستشعر ، إعداد المنطقة و. معلومات الخطأ |
3.1.2 واجهةتعريف
3.1.2.1 Y1 واجهة
كابل الواجهة 7 محاور：
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | المدخلات السلبيةالتدفئة power | |
| 3 | أبيض | in2/خارج1 | أنا/س الإدخال / NPNمنفذ الإخراج1（نفسto Out1） | |
| 4 | بني | 24V+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أحمر | الحرارة+ | المدخلات الإيجابية لقوة التدفئة | |
| 6 | أخضر | NC/خارج3 | I / O INPUT / NPN الإخراجميناء3（نفس الشيء إلى Out1） | |
| 7 | أصفر | ini/خارج2 | I / O INPUT / NPN PORT2 الإخراج（نفس الشيء إلى Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
ملحوظة：ل LSD101A、LSD131A、LSD105A، هذا المنفذNPN منفذ الإخراج（جامع مفتوح） ，سيكون هناك انخفاضرافعة الإخراج عند اكتشاف الكائن في منطقة الكشف.
لLSD121A، LSD151A , هذا المنفذأنا/سمنفذ الإدخال ، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بـ Low ، يتم تحديده على أنه مستوى عالٍ ومخرج كـ "1" في بروتوكول الاتصال ؛ عندما يتم توصيل الإدخال بـ 24 فولت +، يتم تحديده على أنه مستوى منخفض ويخرج كـ "0" في بروتوكول الاتصال.
4 كابل واجهة الواجهة：
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | المدخلات السلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | المدخلات السلبيةالتدفئة power | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24V+ | المدخلات الإيجابية لإمدادات الطاقة | |
| 5 | أصفر | الحرارة+ | المدخلات الإيجابية لقوة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
3.1.2.2 Y3تعريف الواجهة
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
 | 1 | Oيتراوحأبيض | تكساس+ه | بيانات Ethernet Sendعمل |
| 2 | أبيض أخضر | RX+ه | بيانات Ethernetاستلام | |
| 3 | البرتقالي | تكساس | بيانات Ethernet Sendعمل | |
| 4 | أخضر | rx-e | بيانات Ethernetاستلام |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A تبديل الإخراج الأسلاك（7 كابل الطاقة النوى）
ملحوظة：
●عند عدم استخدام خط إخراج التبديل ، يجب تعليقه أو ترتكز عليه ، ولا يجوز أن يكون مركبًا قصيرًا مع إمدادات الطاقة مباشرة；
●V + ليس أكثر من الجهد 24VDC ، ويجب أن يتم تأسيسه مع 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151Aتبديل الإخراج الأسلاك（7 كابل الطاقة النوى）
3.2.3LSD121A、LSD151A مخطط الأسلاك الإلكترونية الخارجي（7-CORES كابل الطاقة）
يجب توصيل كابل إدخال LiDar بكابل Vout الخارجي في الوقت نفسه توصيل واحد 5 كيلومقاومةإلى 24+
الوظيفة والتطبيق
4.1Function
الوظائف الرئيسية لـ LSD1XX A Series Products هي قياس المسافة ، وإعداد المدخلات ، والحكم الشامل لدخول المركبات وعملية الخروج والفصل الديناميكي للمركبات عن طريق قياس عرض السيارة ومعلومات الارتفاع. LSD1XX يتم توصيل رادار السلسلة بالكمبيوتر العلوي من خلال كابل Ethernet ، ويمكن عرض الرسوم البيانية للبيانات وبيانات القياس من خلال برنامج الكمبيوتر العلوي.
4.2 قياس
4.2.1 قياس المسافة（تنطبق علىLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
بعد أن يتم تشغيل الرادار ويمرر الاختبار الذاتي للنظام ، يبدأ في قياس قيمة المسافة لكل نقطة ضمن نطاق - 5 ° ~ 185 درجة ، وإخراج هذه القيم من خلال واجهة Ethernet. بيانات القياس الافتراضية هي مجموعات 0-528 ، المقابلة لقيمة المسافة في نطاق - 5 ° ~ 185 ° ، وهو بتنسيق سداسي عشري ، والوحدة ملم. على سبيل المثال:
تقرير خطأ
تلقي إطار البيانات：02 05 00 fe 00 fe 19 fe db fe 01 02 f9 02 de 02 e5 02 de 02 e5 02 e5 02 e5 02 ec 02 ec 02 f3 ……..
قيمة المسافة المقابلة：
تاريخ：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
معلومات الزاوية والمسافة المقابلة للبيانات：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741MM，-3.92 ° 734mm ، -3.56 ° 741，-3.20 ° 741MM，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2قياس العرض والارتفاع（تنطبق على LSD131A）
4.2.2.1بروتوكول اتصال القياس
| وصف | رمز الوظيفة | نتيجة العرض | نتيجة الارتفاع | بت التكافؤ |
| بايت | 2 | 2 | 2 | 1 |
| إرسال الرادار（سداسي عشري）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
توضيح：
Wنتيجة IDTH：WH（ عالي8أجزاء） 、WL（ قليل8أجزاء）
Hثمانيةنتيجة：HH（عالي8أجزاء） 、HL（قليل8أجزاء）
بت التكافؤ：CC（فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الثاني الأخير）
مثال：
عرض2000ارتفاع1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2بروتوكول إعداد المعلمة
الإعدادات الافتراضية للمصنع للمنتج هي: عرض حارة 3500 مم ، وعرض كائن الكشف الدنيا 300 مم ، وحد أدنى لارتفاع كائن الكشف 300 مم. يمكن للمستخدم تعديل معلمات المستشعر وفقًا للموقف الفعلي. إذا تم تعيين المستشعر بنجاح ، فسيتم إرجاع مجموعة من بيانات الحالة بنفس التنسيق. التنسيق المحدد للتعليمات كما يلي
| وصف | رمز الوظيفة | رمز الوظيفة المساعدة | المعلمة | بت التكافؤ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| راداراستلام（سداسي عشري） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| راداراستلام（سداسي عشري） | 45、4A | AA（استفسار） | —— | CC |
| إرسال الرادار（سداسي عشري） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
توضيح：
عرض حارة：DH（عالي8 أجزاء） 、DL（ قليل8أجزاء）
عرض كائن اكتشاف دقيقة：KH（عالي8 أجزاء） 、KL（قليل8أجزاء）
كائن اكتشاف دقيقةارتفاع：GH（عالي8 أجزاء） 、GL（قليل8أجزاء）
بت التكافؤ：CC（فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الثاني الأخير）
مثال：
جلسة：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200 مم，200 مم）
استفسار：45 4A AA E0
إجابة1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：عندما يتم تعديل المعلمة）
إجابة2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：عندما لا يتم تعديل المعلمة）
تثبيت
8.1 احتياطات التثبيت
● في بيئة العمل في الهواء الطلق ، يجب تثبيت LND1xx مع غطاء وقائي لتجنب درجة الحرارة الداخلية للمستشعر يرتفع بسرعة بسبب أشعة الشمس المباشرة。
● لا تقم بتثبيت المستشعر مع الكائنات المفرطة الاهتزاز أو المتأرجحة。
● يجب تثبيت Lnd1xx بعيدًا عن البيئة بالرطوبة والأوساخ وخطر تلف المستشعر。
● من أجل تجنب مصدر الضوء الخارجي مثل أشعة الشمس ، المصباح المتوهج ، المصباح الفلوري ، مصباح قوي أو مصدر إضاءة الأشعة تحت الحمراء ، يجب ألا يكون مصدر الضوء الخارجي ضمن ± 5 درجة من مستوى الكشف。
● عند تثبيت الغطاء الوقائي ، اضبط اتجاه الغطاء الوقائي وتأكد من أنه في مواجهة الممر ، وإلا فإنه سيؤثر على دقة القياس
● يجب أن يكون التيار المقنن لمصدر طاقة الرادار المفرد ≥ 3A （24VDC）。
● يجب تجنب نفس النوع من تدخل مصدر الضوء. عند تثبيت أجهزة استشعار متعددة في نفس الوقت ، يجب اتباع طرق التثبيت التالية
أ. تثبيت لوحة العزل بين المستشعرات المجاورة。
ب. اضبط ارتفاع التثبيت لكل مستشعر بحيث لا تكون مستوى الكشف عن كل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى اكتشاف بعضهم البعض。
ج. اضبط زاوية التثبيت لكل مستشعر بحيث لا تكون مستوى الكشف عن كل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى اكتشاف بعضهم البعض。
رموز المشاكل واستكشاف الأخطاء وإصلاحها
رموز المشاكل
| No | مشكلة | وصف |
| 001 | خطأ تكوين المعلمة | تكوين معلمات عمل الجهاز من خلال الكمبيوتر العلوي غير صحيح |
| 002 | خطأ غطاء العدسة الأمامية | الغطاء ملوث أو تلف |
| 003 | خطأ مرجع القياس | بيانات قياس العاكسات الساطعة والمظلمة داخل الجهاز غير صحيحة |
| 004 | خطأ المحرك | المحرك لا يصل إلى سرعة المحددة ، أو السرعة غير مستقرة |
| 005 | خطأ التواصل | اتصال إيثرنت ، نقل بيانات القياس محظور أو فصل |
| 006 | خطأ الإخراج | إخراج دائرة قصيرة أو خارج |
9.2 استكشاف الأخطاء وإصلاحها
9.2.1خطأ تكوين المعلمة
إعادة تكوين معلمات العمل للرادار من خلال الكمبيوتر العلوي ونقلها إلى الجهاز。
9.2.2خطأ غطاء العدسة الأمامية
غطاء المرآة الأمامي هو جزء مهم من LSD1XXA. إذا تم تلوث غطاء المرآة الأمامية ، فسيتأثر ضوء القياس ، وسيكون خطأ القياس كبيرًا إذا كان خطيرًا. لذلك ، يجب أن تبقى غطاء المرآة الأمامية نظيفة. عندما يتم العثور على غطاء المرآة الأمامية متسخة ، يرجى استخدام قطعة قماش ناعمة مغموسة بمنظفات محايدة للمسح في نفس الاتجاه. عندما تكون هناك جزيئات على غطاء المرآة الأمامية ، قم بتفجيرها بالغاز أولاً ، ثم امسحها لتجنب خدش غطاء المرآة.
9.2.3خطأ مرجع القياس
مرجع القياس هو التحقق مما إذا كانت بيانات القياس صالحة. إذا كان هناك خطأ ، فهذا يعني أن بيانات قياس الجهاز غير دقيقة ولا يمكن استخدامها بعد الآن. يجب إعادته إلى المصنع للصيانة.
9.2.4خطأ المحرك
سوف يتسبب فشل المحرك في فشل الجهاز في الفحص لقياس أو يؤدي إلى وقت استجابة غير دقيق. تحتاج إلى العودة إلى المصنع للصيانة。
9.2.5 خطأ التواصل
تحقق من فشل كابل الاتصال أو الجهاز
9.2.6 خطأ الإخراج
تحقق من الأسلاك أو فشل الجهاز
التذييل الثاني معلومات طلب
| No | اسم | نموذج | ملحوظة | وزن（kg） |
| 1 | رادارمستشعر | LSD101A | نوع مشترك | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | نوع داخل | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | نوع قياس العرض والارتفاع | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | نوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | نوع داخلنوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 6 | كابل الطاقة | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 م | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 م | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 م | 4.0 |
| 13 | كابل الاتصال | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 م | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 م | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 م | 1.3 |
| 20 | Prغطاء مقعد | HLS01 |
| 6.0 |
لقد كان Enviko متخصصًا في أنظمة الوزن في الحركة لأكثر من 10 سنوات. يتم الاعتراف على نطاق واسع بأجهزة استشعار WIM الخاصة بنا وغيرها من المنتجات في صناعتها.
