دليل ليدار سلسلة LSD1xx
وصف مختصر:
غلاف مصنوع من سبائك الألومنيوم، هيكل قوي وخفيف الوزن، سهل التركيب؛
يعتبر الليزر من الدرجة الأولى آمنًا على عيون الناس؛
تردد المسح 50 هرتز يلبي متطلبات الكشف عالية السرعة؛
يضمن السخان الداخلي المتكامل التشغيل الطبيعي في درجات الحرارة المنخفضة؛
تضمن وظيفة التشخيص الذاتي التشغيل الطبيعي للرادار الليزري؛
أطول مدى للكشف يصل إلى 50 متراً؛
زاوية الكشف: 190 درجة؛
تصفية الغبار ومكافحة التداخل مع الضوء، IP68، مناسب للاستخدام في الهواء الطلق؛
وظيفة إدخال التبديل (LSD121A، LSD151A)
تكون مستقلة عن مصدر الضوء الخارجي ويمكنها الحفاظ على حالة اكتشاف جيدة في الليل؛
شهادة CE
تفاصيل المنتج
مكونات النظام
يتكون النظام الأساسي لـ LSD1XXA من رادار ليزر LSD1XXA واحد، وكابل طاقة واحد (Y1)، وكابل اتصالات واحد (Y3) وجهاز كمبيوتر واحد مع برنامج تصحيح الأخطاء.
1.2.1 LSD1XXA
| No | عناصر | تعليمات |
| 1 | واجهة منطقية(Y1) | الطاقة والإدخال والإخراجيتم توصيل كابلات الإدخال بالرادار من خلال هذه الواجهة |
| 2 | واجهة إيثرنت(Y3) | يتم توصيل كابلات الاتصالات إيثرنت بالرادار من خلال هذه الواجهة |
| 3 | نافذة المؤشر | نظام عملية،إنذار الخطأ ومخرجات النظام ثلاثة مؤشرات |
| 4 | غطاء العدسة الأمامية | الإرسال والاستقبالتحقق أشعة الضوء مسح الأشياء بواسطة غطاء العدسة هذا |
| 5 | نافذة الإشارة الرقمية | تظهر حالة أنبوب نيكسي في هذه النافذة |
كابل الطاقة
تعريف الكابل
كابل طاقة 7 أنوية:
| دبوس | رقم المحطة | لون | تعريف | وظيفة |
 | 1 | أزرق | 24 فولت- | مدخلات سلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | مدخلات سلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | أبيض | مدخل 2/مخرج 1 | منفذ إدخال/إخراج / منفذ إخراج NPN 1 (نفس منفذ الإخراج 1) | |
| 4 | بني | 24 فولت + | مدخلات إيجابية لمصدر الطاقة | |
| 5 | أحمر | حرارة+ | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | أخضر | NC/OUT3 | منفذ إدخال/إخراج / منفذ إخراج NPN 3 (نفس منفذ OUT1) | |
| 7 | أصفر | INI/OUT2 | منفذ إدخال/إخراج / منفذ إخراج NPN 2 (نفس منفذ الإخراج 1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ملاحظة: بالنسبة إلى LSD101A، LSD131A، LSD151A، هذا المنفذ هو منفذ إخراج NPN (جامع مفتوح)، سيكون هناك خرج رافعة منخفض عند اكتشاف كائن في منطقة الكشف.
بالنسبة لـ LSD121A وLSD151A، هذا المنفذ هو منفذ إدخال I/O، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بمستوى منخفض، يتم تحديده كمستوى مرتفع ويتم إخراجه كـ "0" في بروتوكول الاتصال.
كابل طاقة رباعي النواة:
| دبوس | رقم المحطة | لون | تعريف | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | مدخلات سلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | مدخلات سلبية لطاقة التدفئة | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24 فولت + | مدخلات إيجابية لمصدر الطاقة | |
| 5 | أصفر | حرارة+ | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
كابل الاتصالات
1.3.3.1كابل الاتصالات
1.3.3.2تعريف الكابل
| دبوس | No | لون | تعريف | وظيفة | No | آر جيه 45 |
| 1 | برتقالي أبيض | تكساس + إي | نقل بيانات إيثرنتdعمل | 1 |  | |
| 2 | أخضر أبيض | RX+E | بيانات إيثرنتاستقبال | 3 | ||
| 3 | البرتقالي | تكساس-إي | نقل بيانات إيثرنتdعمل | 2 | ||
| 4 | أخضر | RX-E | بيانات إيثرنتاستقبال | 6 |
PC
الشكل التالي مثال على اختبار حاسوب شخصي. للاطلاع على العملية المحددة، يُرجى مراجعة "تعليمات حاسوب LSD1xx".
المعلمة الفنية
| نموذج | إل إس دي 101 إيه | LSD121A | إل إس دي 131 أ | LSD105A | إل إس دي 151 أ | |
| جهد الإمداد | 24 فولت تيار مستمر ± 20% | |||||
| قوة | <60وات، تيار العمل العادي<1.5 أمبير،التدفئة <2.5 أمبير | |||||
| بيانات واجهة口 | إيثرنت،10/100 ميجابايت في الثانية، TCP/IP | |||||
| وقت الاستجابة | 20 مللي ثانية | |||||
| موجة الليزر | 905 نانومتر | |||||
| درجة الليزر | الصف الأول(آمنة على عيون الناس) | |||||
| تداخل مضاد للضوء | 50000 لوكس | |||||
| نطاق الزاوية | -5° ~ 185° | |||||
| دقة الزاوية | 0.36 درجة | |||||
| مسافة | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| دقة القياس | 5 مم | |||||
| القدرة على التكرار | ±10 مم | |||||
| في وظيفة الإدخال | - | إدخال/إخراج 24 فولت | - | - | إدخال/إخراج 24 فولت | |
| دالة الإخراج | NPN 24 فولت | - | NPN 24 فولت | NPN 24 فولت | - | |
| دالة تقسيم المساحة | ● | - | - | ● | - | |
| Wمعرف&ارتفاع قياس | سرعة اكتشاف السيارة | - | - | ≤20 كم/ساعة |
| - |
| نطاق اكتشاف عرض السيارة | - | - | 1~4م |
| - | |
| خطأ في اكتشاف عرض السيارة | - | - | ±0.8%/±20 ملم |
| - | |
| نطاق اكتشاف ارتفاع السيارة | - | - | 1~6m |
| - | |
| خطأ في اكتشاف ارتفاع السيارة | - | - | ±0.8%/±20 ملم |
| - | |
| البعد |
| 131مم × 144 مم × 187mm | ||||
| تصنيف الحماية |
| IP68 | ||||
| العمل/التخزيندرجة حرارة |
| -30درجة مئوية~ +60 درجة مئوية / -40 درجة مئوية ~ +85 درجة مئوية | ||||
المنحنى المميز
منحنى العلاقة بين كائن الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين انعكاس جسم الكشف والمسافة
منحنى العلاقة بين حجم البقعة الضوئية والمسافة
التوصيل الكهربائي
3.1تعريف واجهة الإخراج
3.1.1وصف الوظيفة
| No | واجهة | يكتب | وظيفة |
| 1 | Y1 | مقابس ذات 8 دبابيس | الواجهة المنطقية:1. مصدر الطاقة2. مدخلات الإدخال/الإخراج(يتقدمtoLSD121A)3. قوة التسخين |
| 2 | Y3 | مقابس ذات 4 دبابيس | واجهة إيثرنت:1．إرسال بيانات القياس2. قراءة إعدادات منفذ المستشعر وإعدادات المنطقة ومعلومات الخطأ |
3.1.2 الواجهةتعريف
3.1.2.1 السنة الأولى واجهة
كابل واجهة 7 أنوية:
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | مدخلات سلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أسود | حرارة- | المدخلات السلبية لالتدفئة pزهرة | |
| 3 | أبيض | في2/خارج1 | الإدخال/الإخراج الإدخال / NPNمنفذ الإخراج1(نفسto خارج 1) | |
| 4 | بني | 24 فولت + | مدخلات إيجابية لمصدر الطاقة | |
| 5 | أحمر | حرارة+ | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | أخضر | نورث كارولاينا/خارج3 | إدخال/إخراج / NPN الناتجميناء3(نفس الشيء بالنسبة لـ OUT1) | |
| 7 | أصفر | إني/خارج2 | إدخال/إخراج / NPN منفذ الإخراج 2(نفس الشيء بالنسبة لـ OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
ملحوظة:لـ LSD101A،إل إس دي 131 أ،LSD105A، هذا المنفذ هورقم NPN منفذ الإخراج(جامع مفتوح)سيكون هناك انخفاضإخراج الرافعة عند اكتشاف كائن في منطقة الكشف.
لLSD121A، LSD151A , هذا المنفذ هوالإدخال/الإخراجمنفذ الإدخال، عندما يتم تعليق الإدخال أو توصيله بمستوى منخفض، يتم تحديده كمستوى مرتفع ويتم إخراجه كـ "1" في بروتوكول الاتصال؛ عندما يتم توصيل الإدخال بـ 24 فولت +، يتم تحديده كمستوى منخفض ويتم إخراجه كـ "0" في بروتوكول الاتصال.
كابل واجهة رباعي النواة:
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
| | 1 | أزرق | 24 فولت- | مدخلات سلبية لمصدر الطاقة |
| 2 | أبيض | حرارة - | المدخلات السلبية لالتدفئة pزهرة | |
| 3 | NC | NC | فارغ | |
| 4 | بني | 24 فولت + | مدخلات إيجابية لمصدر الطاقة | |
| 5 | أصفر | حرارة+ | مدخلات إيجابية لطاقة التدفئة | |
| 6 | NC | NC | فارغ | |
| 7 | NC | NC | فارغ | |
| 8 | NC | NC | فارغ |
3.1.2.2 Y3تعريف الواجهة
| دبوس | No | لون | تعريف الإشارة | وظيفة |
 | 1 | Oيتراوحأبيض | تكساس + إي | نقل بيانات إيثرنتdعمل |
| 2 | أخضر أبيض | RX+E | بيانات إيثرنتاستقبال | |
| 3 | البرتقالي | تكساس-إي | نقل بيانات إيثرنتdعمل | |
| 4 | أخضر | RX-E | بيانات إيثرنتاستقبال |
3.2Wرينج
3.2.1 LSD101A،إل إس دي 131 أ،إل إس دي 105A تبديل الإخراج الأسلاك(كابل طاقة 7 نوى)
ملحوظة:
●عندما لا يتم استخدام خط خرج المفتاح، يجب تعليقه أو توصيله بالأرض، ويجب عدم حدوث قصر في الدائرة مع مصدر الطاقة مباشرة؛
●يجب ألا يزيد جهد V + عن 24 فولت تيار مستمر، ويجب توصيله بالأرض مع 24 فولت تيار مستمر.
3.2.2 LSD121A،إل إس دي151أتبديل الإخراج الأسلاك(كابل طاقة 7 نوى)
3.2.3LSD121A،إل إس دي 151 أ مخطط الأسلاك الإلكترونية الخارجية(كابل طاقة مكون من 7 أنوية)
يجب توصيل كابل إدخال الليدار بكابل Vout خارجي وفي الوقت نفسه قم بتوصيل كابل 5K واحدمقاومةإلى 24+
الوظيفة والتطبيق
4.1Fuوظيفة
الوظائف الرئيسية لمنتجات سلسلة LSD1XX A هي قياس المسافة، وضبط المدخلات، والتقييم الشامل لعملية دخول وخروج المركبات، والفصل الديناميكي للمركبات من خلال قياس معلومات عرض المركبة وارتفاعها. يتصل رادار سلسلة LSD1XX A بالكمبيوتر العلوي عبر كابل إيثرنت، ويمكن عرض الرسوم البيانية للبيانات وبيانات القياس من خلال برنامج الكمبيوتر العلوي.
4.2 قياس
4.2.1 قياس المسافة(تقدم إلىإل إس دي 101 إيه،LSD121A،LSD105A،إل إس دي 151 أ)
بعد تشغيل الرادار واجتيازه الاختبار الذاتي للنظام، يبدأ بقياس قيمة المسافة لكل نقطة ضمن نطاق -5° ~ 185°، ويُخرج هذه القيم عبر واجهة إيثرنت. بيانات القياس الافتراضية هي 0-528 مجموعة، تُقابل قيمة المسافة ضمن نطاق -5° ~ 185°، وهي بالنظام السداسي عشر، والوحدة هي مليمتر. على سبيل المثال:
تقرير الخطأ
إطار استقبال البيانات:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
قيمة المسافة المقابلة:
تاريخ:02 F9 02 دي 02 E5 02 دي 02 E5 02 E5 02 E5 02 إيك 02 إيك 02 F3.
معلومات الزاوية والمسافة المقابلة للبيانات:-5° 761 مم،-4.64° 734 مم،-4.28° 741 مم،-3.92°734مم، -3.56°741مم،-3.20° 741 مم،-2.84° 741 مم،-2.48° 748 مم،-2.12° 748 مم،1.76 درجة 755 مم.
4.2.2قياس العرض والارتفاع(التقدم بطلب إلى LSD131A)
4.2.2.1بروتوكول اتصالات القياس
| وصف | كود الوظيفة | نتيجة العرض | نتيجة الارتفاع | بت التكافؤ |
| بايتات | 2 | 2 | 2 | 1 |
| إرسال الرادار(سداسي عشري)
| 25،2A | WH،WL | HH،HL | CC |
توضيح:
Wنتيجة رقم الهوية:WH( عالي8أجزاء) ،WL( قليل8أجزاء)
Hثمانيةنتيجة:HH(عالي8أجزاء) ،HL(قليل8أجزاء)
بت التكافؤ:CC(فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الأخير)
مثال:
عرضعام 2000ارتفاع1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2بروتوكول إعداد المعلمات
إعدادات المصنع الافتراضية للمنتج هي: عرض المسار 3500 مم، والحد الأدنى لعرض جسم الكشف 300 مم، والحد الأدنى لارتفاع جسم الكشف 300 مم. يمكن للمستخدم تعديل معلمات المستشعر وفقًا للحالة الفعلية. في حال ضبط المستشعر بنجاح، سيتم إرجاع مجموعة من بيانات الحالة بنفس التنسيق. التنسيق المحدد للتعليمات هو كما يلي.
| وصف | كود الوظيفة | رمز الوظيفة المساعدة | المعلمة | بت التكافؤ |
| Bيتس | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| راداراستقبال(سداسي عشري) | 45،4A | A1(sتهذيب) | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
| راداراستقبال(سداسي عشري) | 45،4A | AA(استفسار) | —— | CC |
| إرسال الرادار(سداسي عشري) | 45،4A | أ1 / أ0 | DH،DL،KH،KL،GH،GL | CC |
توضيح:
عرض المسار:DH(عالي8 أجزاء) ،DL( قليل8أجزاء)
الحد الأدنى لعرض كائن الكشف:KH(عالي8 أجزاء) ،KL(قليل8أجزاء)
الحد الأدنى لكائن الكشفارتفاع:GH(عالي8 أجزاء) ،GL(قليل8أجزاء)
بت التكافؤ:CC(فحص XORمن البايت الثاني إلى البايت الأخير)
مثال:
جلسة:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 ملم،200 ملم،200 ملم)
استفسار:45 4A AA E0
إجابة1:45 4أA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:عندما يتم تعديل المعلمة)
إجابة2:45 4أA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:عندما لا يتم تعديل المعلمة)
تثبيت
8.1 احتياطات التثبيت
● في بيئة العمل الخارجية، يجب تركيب lnd1xx بغطاء واقٍ لتجنب ارتفاع درجة الحرارة الداخلية للمستشعر بسرعة بسبب أشعة الشمس المباشرة.
● لا تقم بتثبيت المستشعر مع أشياء تهتز أو تتأرجح.
● يجب تركيب Lnd1xx بعيدًا عن البيئة ذات الرطوبة والأوساخ وخطر تلف المستشعر.
● لتجنب مصدر الضوء الخارجي مثل ضوء الشمس أو المصباح المتوهج أو المصباح الفلوري أو مصباح ستروب أو أي مصدر ضوء آخر بالأشعة تحت الحمراء، يجب ألا يكون مصدر الضوء الخارجي هذا ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف.
● عند تركيب الغطاء الواقي، اضبط اتجاه الغطاء الواقي وتأكد من أنه في مواجهة المسار، وإلا فسوف يؤثر ذلك على دقة القياس
● يجب أن يكون التيار المقدر لمصدر طاقة الرادار الفردي ≥ 3A (24VDC).
● يجب تجنب تداخل مصادر الضوء نفسها. عند تركيب عدة مستشعرات في نفس الوقت، يجب اتباع طرق التركيب التالية:
أ. قم بتثبيت لوحة العزل بين أجهزة الاستشعار المتجاورة.
ب. اضبط ارتفاع تركيب كل مستشعر بحيث لا تكون مستوى الكشف لكل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف الخاص بكل مستشعر.
ج. اضبط زاوية تركيب كل مستشعر بحيث لا تكون مستوى الكشف لكل مستشعر ضمن ± 5 درجات من مستوى الكشف الخاص بكل مستشعر.
رموز المشاكل واستكشاف الأخطاء وإصلاحها
رموز المشاكل
| No | مشكلة | وصف |
| 001 | خطأ في تكوين المعلمة | تكوين معلمات عمل الماكينة من خلال الكمبيوتر العلوي غير صحيح |
| 002 | عطل في غطاء العدسة الأمامية | الغطاء ملوث أو تالف |
| 003 | خطأ مرجع القياس | بيانات قياس العاكسات الساطعة والمظلمة داخل الجهاز غير صحيحة |
| 004 | عطل في المحرك | المحرك لا يصل إلى السرعة المحددة أو السرعة غير مستقرة |
| 005 | خطأ في الاتصال | تم حظر أو فصل اتصال Ethernet ونقل بيانات القياس |
| 006 | خطأ الإخراج | دائرة كهربائية قصيرة أو متوقفة عن الإخراج |
9.2 استكشاف الأخطاء وإصلاحها
9.2.1خطأ في تكوين المعلمة
إعادة تكوين معلمات عمل الرادار من خلال الكمبيوتر العلوي وإرسالها إلى الجهاز.
9.2.2عطل في غطاء العدسة الأمامية
غطاء المرآة الأمامية جزء مهم في LSD1xxA. في حال تلوثه، سيتأثر ضوء القياس، وسيكون خطأ القياس كبيرًا في حال كان التلوث كبيرًا. لذلك، يجب الحفاظ على نظافة غطاء المرآة الأمامية. عند اتساخه، يُرجى استخدام قطعة قماش ناعمة مغموسة بمنظف محايد للمسح في نفس الاتجاه. في حال وجود أي جزيئات على غطاء المرآة الأمامية، يُرجى نفخها بالغاز أولًا، ثم مسحها لتجنب خدش غطاء المرآة.
9.2.3خطأ مرجع القياس
مرجع القياس هو للتحقق من صحة بيانات القياس. في حال وجود عطل، فهذا يعني أن بيانات قياس الجهاز غير دقيقة ولا يمكن استخدامها بعد الآن. يجب إعادته إلى المصنع للصيانة..
9.2.4عطل في المحرك
سيؤدي عطل المحرك إلى تعطل الجهاز عن المسح الضوئي للقياس أو إلى زمن استجابة غير دقيق. يجب إعادة الجهاز إلى المصنع للصيانة..
9.2.5 خطأ في الاتصال
التحقق من عطل كابل الاتصال أو الجهاز
9.2.6 خطأ الإخراج
التحقق من عطل الأسلاك أو الماكينة
الملحق الثاني معلومات الطلب
| No | اسم | نموذج | ملحوظة | وزن(kg) |
| 1 | رادارالمستشعر | إل إس دي 101A | نوع شائع | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | نوع الإدخال | 2.5 |
| 3 |
| إل إس دي 131 أ | نوع قياس العرض والارتفاع | 2.5 |
| 4 |
| إل إس دي 105A | نوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 5 |
| إل إس دي 151 أ | نوع الإدخالنوع المسافة الطويلة | 2.5 |
| 6 | كابل الطاقة | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 أمتار | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 مترًا | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 مترًا | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 مترًا | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 مترًا | 4.0 |
| 13 | كابل الاتصالات | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 أمتار | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 مترًا | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 مترًا | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 مترًا | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 مترًا | 1.3 |
| 20 | Prغطاء وقائي | HLS01 |
| 6.0 |
تتخصص شركة Enviko في أنظمة الوزن أثناء الحركة منذ أكثر من عشر سنوات. وتحظى مستشعرات WIM ومنتجاتنا الأخرى بتقدير واسع في قطاع أنظمة النقل الذكية (ITS).
