يتطلب بناء نظام مركبة مستقلة العديد من الأجزاء ، لكن أحدهما أكثر أهمية ومثيرة للجدل من الآخر. هذا المكون المهم هو مستشعر Lidar.
هذا هو الجهاز الذي يرى البيئة ثلاثية الأبعاد المحيطة من خلال انبعاث شعاع ليزر إلى البيئة المحيطة وتلقي الحزمة المنعكسة. تعتمد السيارات ذاتية القيادة التي يتم اختبارها بواسطة Alphabet و Uber و Toyota بشكل كبير على Lidar لمساعدتهم على تحديد موقع الخرائط التفصيلية وتحديد المشاة والمركبات الأخرى. يمكن لأفضل أجهزة الاستشعار رؤية تفاصيل بضع سنتيمترات من 100 متر.
في السباق إلى تسويق السيارات ذاتية القيادة ، ترى معظم الشركات أن Lidar ضروري (Tesla هو استثناء لأنه يعتمد فقط على الكاميرات والرادار). لا ترى أجهزة استشعار الرادار الكثير من التفاصيل في ظروف الإضاءة المنخفضة والمشرقة. في العام الماضي ، اصطدمت سيارة تسلا بمقطورة جرار ، مما أسفر عن مقتل سائقه ، إلى حد كبير لأن برنامج Autopilot فشل في تمييز جسم المقطورة عن السماء الساطعة. أخبرني ريان يوستس ، نائب رئيس تويوتا للقيادة المستقلة ، مؤخرًا أن هذا "سؤال مفتوح"-سواء كان نظام أمان ذاتي أقل تقدماً يمكن أن يعمل بشكل صحيح بدونه.
لكن التكنولوجيا ذاتية القيادة تتقدم بسرعة كبيرة بحيث تعاني الصناعة الناشئة من تأخر الرادار. اعتادت صنع وبيع مستشعرات Lidar أن تكون شركة متخصصة نسبيًا ، ولم تكن التكنولوجيا ناضجة بما يكفي لتكون جزءًا قياسيًا من ملايين السيارات.
إذا ألقيت نظرة على النماذج الأولية لذات اليوم ، فهناك مشكلة واحدة واضحة: أجهزة استشعار LiDar ضخمة. لهذا السبب ، فإن المركبات التي تم اختبارها بواسطة وحدات Waymo و Alphabet ذاتية القيادة لها قبة سوداء عملاقة في الأعلى ، في حين أن Toyota و Uber لها Lidar بحجم علبة القهوة.
أجهزة استشعار LiDar مكلفة للغاية ، حيث تكلف الآلاف أو حتى عشرات الآلاف من الدولارات لكل منها. تم تجهيز معظم المركبات التي تم اختبارها مع Lidars متعددة. أصبح الطلب أيضًا مشكلة ، على الرغم من العدد الصغير نسبيًا من مركبات الاختبار على الطريق.
وقت النشر: APR-03-2022
