جهاز استشعار ليدار السيارة

يتطلب بناء نظام مركبة ذاتية القيادة العديد من الأجزاء، لكن أحدها أكثر أهمية وإثارة للجدل من الآخر. هذا المكون المهم هو مستشعر الليدار.

هذا جهاز يدرك البيئة المحيطة ثلاثية الأبعاد عن طريق إرسال شعاع ليزر إلى البيئة المحيطة واستقبال الشعاع المنعكس. تعتمد السيارات ذاتية القيادة التي يتم اختبارها بواسطة Alphabet وUber وToyota بشكل كبير على تقنية Lidar لمساعدتها على تحديد موقعها على الخرائط التفصيلية وتحديد المشاة والمركبات الأخرى. تستطيع أفضل أجهزة الاستشعار رؤية التفاصيل على بعد بضعة سنتيمترات من مسافة 100 متر.

في السباق لتسويق السيارات ذاتية القيادة، ترى معظم الشركات أن تقنية الليدار ضرورية (تعد شركة تسلا استثناءً لأنها تعتمد فقط على الكاميرات والرادار). لا ترى أجهزة استشعار الرادار الكثير من التفاصيل في ظروف الإضاءة المنخفضة والساطعة. في العام الماضي، اصطدمت سيارة تيسلا بمقطورة جرار، مما أسفر عن مقتل سائقها، ويرجع ذلك إلى حد كبير إلى فشل برنامج الطيار الآلي في التمييز بين جسم المقطورة والسماء الساطعة. أخبرني ريان يوستيس، نائب رئيس شركة تويوتا للقيادة الذاتية، مؤخراً أن هذا "سؤال مفتوح" - ما إذا كان نظام سلامة القيادة الذاتية الأقل تقدماً يمكن أن يعمل بشكل صحيح بدونه.

لكن تكنولوجيا القيادة الذاتية تتقدم بسرعة كبيرة لدرجة أن الصناعة الناشئة تعاني من تأخر الرادار. كان تصنيع وبيع أجهزة استشعار الليدار عملاً تجاريًا متخصصًا نسبيًا، ولم تكن التكنولوجيا ناضجة بما يكفي لتكون جزءًا قياسيًا من ملايين السيارات.

إذا ألقيت نظرة على النماذج الأولية للقيادة الذاتية اليوم، فستجد مشكلة واحدة واضحة: أجهزة استشعار الليدار ضخمة الحجم. ولهذا السبب فإن المركبات التي تم اختبارها بواسطة وحدات القيادة الذاتية في Waymo وAlphabet تحتوي على قبة سوداء عملاقة في الأعلى، في حين أن Toyota وUber لديهما ليدار بحجم علبة القهوة.

تعد أجهزة استشعار Lidar أيضًا باهظة الثمن، حيث تكلف كل منها آلاف أو حتى عشرات الآلاف من الدولارات. تم تجهيز معظم المركبات التي تم اختبارها بأجهزة ليدار متعددة. كما أصبح الطلب مشكلة أيضًا، على الرغم من العدد الصغير نسبيًا لمركبات الاختبار على الطريق.