مستشعر ليدار للسيارة

يتطلب بناء نظام سيارة ذاتية القيادة عدة أجزاء، إلا أن أحدها أكثر أهمية وإثارة للجدل من الآخر. هذا المكون المهم هو مستشعر الليدار.

هذا جهاز يستشعر البيئة المحيطة ثلاثية الأبعاد من خلال إصدار شعاع ليزر إليها واستقبال الشعاع المنعكس. تعتمد السيارات ذاتية القيادة التي تختبرها ألفابت وأوبر وتويوتا بشكل كبير على تقنية الليدار لتحديد المواقع على الخرائط التفصيلية وتحديد المشاة والمركبات الأخرى. تستطيع أفضل أجهزة الاستشعار رؤية تفاصيل تصل إلى بضعة سنتيمترات من مسافة 100 متر.

في سباق تسويق السيارات ذاتية القيادة، ترى معظم الشركات أن تقنية الليدار ضرورية (تسلا استثناءٌ لاعتمادها فقط على الكاميرات والرادار). لا ترصد مستشعرات الرادار الكثير من التفاصيل في ظروف الإضاءة الخافتة والساطعة. في العام الماضي، اصطدمت سيارة تسلا بمقطورة جرار، مما أسفر عن مقتل سائقها، ويعود ذلك إلى حد كبير إلى فشل برنامج القيادة الآلية في تمييز جسم المقطورة عن ضوء السماء الساطع. أخبرني رايان يوستيس، نائب رئيس قسم القيادة الذاتية في تويوتا، مؤخرًا أن هذا "سؤالٌ مفتوح" - هل يمكن لنظام أمان ذاتي القيادة أقل تطورًا أن يعمل بشكل صحيح بدونها؟

لكن تكنولوجيا القيادة الذاتية تتطور بسرعة هائلة، لدرجة أن هذه الصناعة الناشئة تعاني من تأخر في الرصد الراداري. كان تصنيع وبيع مستشعرات الليدار مجالًا محدودًا نسبيًا، ولم تكن هذه التكنولوجيا ناضجة بما يكفي لتكون جزءًا أساسيًا من ملايين السيارات.

إذا ألقيت نظرة على النماذج الأولية للسيارات ذاتية القيادة اليوم، فستجد مشكلة واضحة: أجهزة استشعار الليدار ضخمة. لهذا السبب، تتميز المركبات التي اختبرتها وحدات القيادة الذاتية من وايمو وألفابت بقبة سوداء عملاقة في الأعلى، بينما تستخدم تويوتا وأوبر جهاز ليدار بحجم علبة قهوة.

أجهزة استشعار الليدار باهظة الثمن أيضًا، إذ يصل سعر كل منها إلى آلاف أو حتى عشرات الآلاف من الدولارات. معظم المركبات التي تم اختبارها كانت مزودة بعدة أجهزة ليدار. كما أصبح الطلب عليها مشكلة، على الرغم من قلة عدد مركبات الاختبار على الطرق.